在十一月份,经过6个多小时的出舱活动,神州十三号航天员乘组密切协同,圆满完成出舱活动既定的任务,航天员全部安全返回核心舱,取得出舱活动的圆满成功。这时中国载人航天工程空间站阶段第三次航天员出舱活动,是神州十三号航天员乘组首次的出舱活动,也是中国航天史上第一次有女宇航员的参加。航天员出舱活动期间,里面密切配合,先后完成了机械臂悬挂装置和转接件安装,舱外典型动作测试等任务,全过程顺利圆满,进一步的检测了我国新一代航外航天服的功能性,检测了航天员与机械臂协同工作的能力。

出舱活动的“主角”——机械臂

空间站机械臂是我国航天事业发展的新领域之一,融合了机、电、热、控制和光学等多个专业,这也更加凸显了双臂组合转接件的研制难度。随着我国空间站建设顺利推进,双臂组合转接件将帮助两个形态截然不同的机械臂完成转接,以此来保证组合机械臂具备乘早更大载荷进行大范围转移的能力。机械臂级联装置由双臂组合转接件和悬挂装置组成,是空间站机械臂实现组合动作的关键装备,凝结着五院空间站研制队伍的智慧和汗水。

来源于央视新闻

如何在空间站安装机械臂

在安装过程中,首先需要安装在核心舱壁上的悬挂装置带有巧妙地抱爪结构,用于捕获和存放双臂组合转接件,并且为他提供供电保证。完成悬挂装置安装后,航天员轻推双臂组合转接件进入卡口位置,悬挂装置在指令的遥控下,通过抱爪结构准确的将转接件抓住,并将其安置在内。双臂组合转接件和悬挂装置就像是刀鞘跟刀。并且航天设计师在介绍悬挂装置时说,未来当两个空间站自动化机械手臂开展对接工作上,核心舱机械臂将主动探向双臂组合转接件,通过末端视觉相机识别靶标,将其从悬挂装置上精确去除进而完成组合,形成更加灵活小巧的机械手臂。

图片来源于优傲网站截图

现在工业机械手臂的发展十分的广泛,易于配置的优傲工业机械手臂应用于制造业,物流,农业,教育,零售,食品和饮料以及制药,教育科研等无数行业,让无数行业实现自动化生产。目前来看工业机械臂随着技术的发展已经走入了航天业,在未来我们可能各个行业都会有机械手臂的出现,帮助我们解决工作上所出现的难题,是人类工业环境更进一步。

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